Snijd de eryngii in mooie plakken en leg in een schaal. Voeg de teriyakisaus toe en meng goed, zodat het geheel bedekt is. Marineer 2 uur in de koelkast.
Prik de gemarineerde eryngii aan spiezen en gril mooi goudbruin in een grillpan of op de barbecue. Smeer tijdens het grillen continu in met de marinade, zodat er echt een mooie plakkerige laag op de paddenstoelen ontstaat.
Bestrooi net voor het serveren met het sesamzaad, de gesneden rode peper en de topjes koriander.